地球海洋的表面积约为1.4亿平方英里，浩瀚的海洋很难传达，但作为一个参考点，考虑一下将海洋覆盖起来所需的面积几乎是美国陆地的50倍。考虑到浩瀚的海洋，海洋中发生的大部分事情仍然未知。，为了帮助民间研究人员、商业实体和政府了解海洋事件，SRI研究人员创造了一种新型的海洋漂流者。被称为“持续环境意识报告和定位”（PEARL）漂流器，数千台此类设备被部署到遥远的地方，获取大量有用的数据并发送回岸边。通过形成一个庞大的覆盖网络，珍珠漂流者可以在海洋大海捞针，增强环境监测和国家安全方面的众多应用。
过去50年来，全球海洋变暖，自20世纪90年代初以来，其变暖速度约为当时的两倍。预计本世纪海洋变暖和相关的环境变化将持续，导致更严重的极端天气事件，并增加风暴潮等沿海灾害的风险。沿海地区的人们的生计与海洋密切相关，特别容易受到气候变化的影响，因此，适应措施是一个紧迫的问题。自国际气候变化讨论开始以来，人们越来越认识到对气候变化对海洋和沿海地区影响的担忧，1992年《联合国气候变化框架公约》呼吁通过保护沿海和海洋生态系统和管理沿海地区来适应气候变化。然而，海洋与气候变化之间的联系长期以来一直备受关注。2015年《巴黎协定》的序言明确指出，应重视包括海洋在内的生态系统的重要性，这是一个转折点。如今，关于海洋和气候关系的讨论已逐渐纳入《联合国气候变化框架公约》的官方进程。通过2019年通过的IPCC海洋冰冻圈特别报告，积累了有关气候变化和海洋的科学知识，也在人们对这一主题越来越感兴趣方面发挥了重要作用。2020年举行的第一次《联合国气候变化框架公约》官方气候变化和海洋对话强调了促进基于自然的解决方案的使用，并推动制定国家适应计划的进程，以促进《联合国公约》下的海洋和沿海适应工作。人们普遍认为，在应对气候变化的影响时，更好地了解和适当利用海洋和沿海生态系统是很重要的
本报告描述了一个用于在动态环境中推理和执行复杂任务的反应式系统。已经设计了一个强大的、理论上合理的方案来表示和推理动作和过程。该表示足够丰富，可以描述任意测试和行动序列的效果，推理机制提供了一种直接使用这些知识来实现预期目标或对关键情况做出反应的手段。已经构建了表示的声明性语义，允许用户独立于上下文指定有关行为的事实。还定义了一个操作语义，展示了系统如何使用这些事实来实现其目标。拥有声明性语义和操作性语义为系统提供了对复杂动作进行推理、向他人解释其推理、应对环境修改以及接受验证的能力。该系统还包括强大的元级推理能力，使用与对象级知识相同的形式来表示该知识。这种系统的实际实现已经构建并应用于太空操作自动化中的一些关键问题。
W·M·凯克I 10米望远镜上的阶梯摄谱仪HIRES在金星的夜晚观测到了原子氧的O（1S–1D）跃迁产生的557.7纳米的绿线发射。我们还观察到分子氧的光学发射，与Venera轨道飞行器的光谱一致，但我们的绿线强度如此之高，以至于我们无法解释它在Venera光谱中是如何不显眼的。还获得了630纳米处O（1D–3P）氧红线强度的上限。大的绿/红比率表明该源与金星电离层无关。一个重要的结论是，在行星大气中观察到绿线并不是富含分子氧的大气的指标。
对从Ruegeria菌株PR1b中分离的两个大小分别为76和148kb的质粒进行了全序列测定。这些是从该属海洋细菌中鉴定出的第一个质粒。序列分析显示，两个质粒上编码的假定蛋白质的功能分布存在偏差。较小的质粒命名为pSD20，编码大量参与多糖生物合成和输出的假定蛋白质。较大的质粒，命名为pSD25，主要编码参与小分子运输和DNA动员的假定蛋白质。序列分析揭示了两种质粒上罕见的潜在复制系统。pSD25是从海洋环境中分离出的第一个repABC型复制子，实际上包含两个repABC类型的复制子。pSD20包含复杂的复制区，包括与repABC型复制子的假定RepA和RepB稳定蛋白连接的类似于含迭代子的质粒（例如来自植物病原体Erwinia stewart tii的pSW500）的复制起始和起始蛋白，并且与来自光养细菌球形红杆菌的质粒高度同源。鉴于两种质粒编码的假定蛋白质的性质，这些质粒有可能增强宿主细菌的代谢和生理灵活性，从而增强其对海洋沉积物环境的适应能力。
2006年1月26日，在亚暴活动期间，使用三台高空间和时间分辨率仪器同时观测了动态极光：ASK（极光结构和动力学）仪器、SIF（光谱成像设备）和ESR（EISCAT斯瓦尔巴雷达），它们都位于斯瓦尔巴群岛（78°N，16.2°E）。其中一个窄视场ASK相机被设计用于检测731.9nm处的O+离子发射。根据光谱数据，我们已经能够确定在同一过滤器中检测到的污染N2和OH排放量。当O+离子发射将用于探测活动极光中的流动和余辉时，这对使用ASK仪器进行进一步研究具有重要意义。O+与N2发射的比率取决于电子沉淀的能谱，并被发现与小规模极光形态的变化有关。ESR测量了电子密度的高度分布，这使得可以利用ASK和SIF的光学数据来估计所研究事件期间沉淀的能谱。研究发现，高能降水对应于离散和动态特征，包括卷曲，而低能降水对应于以射线为主的极光特征。这些变化在秒的时间尺度上的演变对极光加速机制的理论具有重要意义。
目前的远程手术机器人系统被设计成专门用于静止环境中。机器人主从系统监测和校正加速度引起的运动误差的能力将使移动车辆上能够进行精细的医疗程序。这种没有补偿的操作会因外科医生的手和主控制器的意外移动而变得复杂，从而导致手术机器人的潜在危险反应。在照顾执行长途行星际任务的宇航员时，在微重力空间或非地球行星表面进行远程手术或自主机器人治疗时，必须补偿重力加速度的变化。本文介绍了新的工作，重点是补偿由操作环境的加速度引起的主机械手和从机械手的意外运动。车辆运行的实验结果表明，通过引入主机械手装置的动态电子平衡和添加与车辆加速度成比例的可变阻尼，可以减少诱导运动。手术控制台和机器人在NASA C-9机载抛物面实验室的微重力和变重力条件下进行操作。机器人运动学数据以及对外科医生和宇航员用户的调查表明，补偿不同的重力条件可以提高系统的可用性。使用电梯作为运动平台的进一步实验证明了加速度补偿的有效性。
