本文探讨了在现实世界系统中使用电子战的地理定位所产生的实际现实，包括目标的位置，传感器位置，方向或速度的误差，以及随着时间的推移重复测量的影响。书中解决的问题与准确定位和跟踪无人机、飞机和轮船直接相关。作为作者上一本著作《电子战的发射器检测和地理定位》（Artech House，2019）的姊妹篇，本书深入探讨了现实世界的复杂性，包括：在不同坐标系内工作和转换，合并有关目标的先验信息、传感器不确定性、随时间推移使用多个快照，以及估计移动目标的当前位置和速度。此处描述的电子书版本包含多个软件和视频链接，可以从公开可用的 Git 存储库下载这些链接。本书还包括开发新算法所需的所有 MATLAB 代码，这些算法允许与经典技术进行比较，并使您能够解释传感器的定时、位置、速度或方向错误。凭借其对详细地理定位技术和数据的独特和更新的报道，以及对其他软件和视频的轻松链接访问，这是一本需要有关地理定位算法开发或应用的最佳信息的工程师和电子战从业者的必备书。对于涵盖射频信号处理主题的工程系的教师和学生，以及对SDR和UAV的新颖应用感兴趣的任何人来说，它也是一个有用的教学资源。

随着美国国防部从关注非正规战争转变为大国竞争，正在考虑几种新的冲突应对方法，以降低成本，提高有效性和稳健性。国防高级研究计划局正在研究一种被称为马赛克战争的作战结构，该结构的想法是用许多简单的小块创建一个复杂的图像。这种方法依赖于从大型多功能平台到多个较小平台的能力划分；在整个作战空间中使用异构混合能力的能力；最后，能够在一个时间和地点快速组成一组完成任务所需的能力 ，本报告通过降阶、基于代理的模型，在服务目标的背景下进行建模和模拟，展示了分级、异质性和快速组合力的好处。在各种目标环境中，将单片平台（包含所有可用能力）的性能与分级平台（包含可用能力的子集）的性能进行比较。该报告总结道：（1）分级是有益的，因为它可以在面对简单目标（需要少量能力的目标）时加快作战节奏；（2）当这些独立平台可以有效地协调起来以应对更复杂的目标时。作者研究了几种协调这些能力的方法，并表明协调问题是未来投资的关键需求，以实现分布式自治系统架构，如Mosaic War