立体视觉误差分析

Stereopsis Error Analysis

【作者】 SRI International

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使用一个简单的相机模型,并假设两个相机的图像平面共面,分析了在立体评估范围内由图像量化引起的误差。空间中一个点的“最佳”位置和不确定性空间是根据两个相机中该点的量化图像坐标计算的。

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