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不确定环境下的机器人规划、执行和监控

Robot Planning, Execution, and Monitoring in an Uncertain Environment

1971-05-01

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在机器人软件中无法完全建模的外部环境中运行的智能机器人必须能够监控其执行先前生成的计划的成功。本文概述了一种统一的形式，用于描述和关联在这种环境中操作的机器人的各种功能。在探索了外部世界和机器人内部模型之间的区别，以及与世界互动的动作和机器人对这些动作的描述之间的区别之后，我们将计划及其执行的概念形式化。斯坦福研究所的当前发展，以及“终极”理性机器人的基准思想，都在这个框架中进行了分析。

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