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移动自动化：人工智能技术的应用

A Mobile Automation: an Application of Artificial Intelligence Techniques

1969-01-01

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介绍了一个将人工智能技术应用于集成机器人系统开发的研究项目。该实验设施由一台SDS-940计算机和相关程序组成，该程序控制一辆装有电视摄像机和其他传感器的轮式车辆。主要重点是开发一套程序系统，用于处理来自车辆的感官数据，存储有关环境的相关信息，以及规划在环境中完成任务所需的运动动作序列。

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