目前以私家车为基础的出行系统是不可持续的：它助长了气候变化，从性别和社会经济角度来看是不公正的，危害健康，阻碍城市空间。为了应对这种情况，移动数据为规划、组织和实施移动和运输提供了全新的途径。本战略文件考虑了两种可能的方式，利用流动性数据来改善德国的环境可持续性和公平获得交通服务。
本文研究了两种新型原电池，并假设它们在水下电力应用中的应用。一种将铝与过氧化钠（Al-NaO2）结合，另一种将其与氯化卤胺（Al-C3N3ClO3）结合。实验结果表明，这些化学物质确实能够提供良好的比能。小电池的结果显示，Al halamine电池的比能（SE）为200 Wh/kg，（如果不考虑包装，约为300 Wh/kg）。发现过氧化铝的SE约为230 Wh/kg（460 Wh/kg，仅考虑活性材料）。有趣的是，最新的结果表明，通过使用高表面积电极可以增加给定电池的电流。估计了使用高表面积、多孔、泡沫状材料的结果，并显示了它们在半燃料电池方案中的应用的有希望的结果（SE约为0.5kWh/Kg）。
我们提出了一种基于多摄像头视觉里程计和视觉地标匹配的创新路径跟踪系统。这项技术使移动机器人能够在现实世界中进行可靠的导航，包括室内和室外拒绝GPS的环境。我们以全3D方式恢复路径，使其适用于地面车辆和越野车辆。我们的控制器依赖于视觉里程计的姿势更新，使我们能够实现路径跟踪，即使只有到基本机器人平台的操纵杆驱动接口可用。我们通过实验研究了我们的技术在地面车辆自主导航中的两个具体应用——非视线引导跟随（在异构平台之间）和返回基地。为了安全可靠，我们在控制器中添加了动态短距离障碍物检测和反应规避功能。我们展示了在具有挑战性的环境中使用当前现成的计算和网络资源端到端实时实现该技术的结果。
对于现代视觉系统设计者来说，通过带宽有限的通信信道从无人驾驶车辆提供高质量、低延迟的视频仍然是一个艰巨的挑战。SRI已经开发了许多使能技术来解决这一问题，包括使用SWaP优化的片上系统，它提供多光谱融合和对比度增强以及H.264视频压缩。此外，在图像压缩之前使用基于显著性的图像预滤波，通过选择性地模糊非重要场景区域，大大降低了输出视频带宽。结合我们为低延迟视频解码定制的VLC开源视频查看器，SRI为UxV应用开发了一个高性能、高质量的原型视觉系统，以支持非常苛刻的系统延迟要求和用户CONOPS。
目前以私家车为基础的出行系统是不可持续的：它助长了气候变化，从性别和社会经济角度来看是不公正的，危害健康，阻碍城市空间。为了应对这种情况，移动数据为规划、组织和实施移动和运输提供了全新的途径。本战略文件考虑了两种可能的方式，即使用流动性数据来改善德国的环境可持续性和公平获得交通。
世界银行集团（WBG）正在进行广泛的改革进程，以更有效地应对气候变化和其他全球挑战。它在推动气候行动方面发挥更大作用的一种方法是系统地参与国家平台方法，如公正能源转型伙伴关系。我们的报告展示了世界银行如何开发其现有的运营模式和诊断工具，以支持国家平台应对世界面临的多重挑战。
