我们构建并估计了一个儿童发展模型，在该模型中，父母和孩子都对儿童的技能发展进行了投资。在发展过程的每个阶段，部分无私的父母在设定自己的学习时间时充当斯塔克伯格的领导者，而孩子则充当追随者。然后，我们扩展了这种非合作形式的互动，允许父母为孩子提供激励，以增加她的学习时间，并为此付出一些监督成本。我们发现，这种激励计划是一种内部有条件的现金转移，产生了有效的结果，总体上提高了孩子的认知能力。除了资源（工资和非劳动收入）的异质性外，该模型还考虑到父母和子女的偏好以及监测成本的异质性。和父母一样，孩子也有前瞻性，但我们允许孩子和父母有不同的偏好，让孩子有不同年龄的折扣率，随着年龄的增长，他们变得更加“耐心”。利用与儿童认知能力测量相关的父母和儿童时间分配的详细时间日记信息，我们估计了该模型的几个版本。利用模型估计，我们探讨了各种政府收入转移政策对儿童发展的影响。