我们开发了一种算法来构造具有偶尔约束的DSGE模型的分段线性和连续的近似决策规则。决策规则的函数形式允许我们导出条件最优粒子滤波器（COPF），用于评估利用解的结构的似然函数。我们记录了似然近似的准确性，并将其嵌入到粒子马尔可夫链蒙特卡罗算法中以进行贝叶斯估计。与标准的自举粒子滤波器相比，COPF显著降低了马尔可夫链的持久性，提高了后验矩蒙特卡罗近似的准确性，并大大加快了计算速度。我们使用这些技术来估计一个小规模的DSGE模型，以评估2009年利率达到零下限时《美国复苏和再投资法案》中政府支出部分的影响。